The Basic Principles Of รับเขียน Python ควบคุม Arduino

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Si une fonction attend quelque selected avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une details ou une issue est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La version bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.

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เป็นอย่างไรกันบ้างครับวันนี้ ผมหวังว่าบทความนี้จะเป็นประโยชน์ให้กับทุกท่านที่เข้ามาอ่านในวันนี้นะครับ แล้วเรามาพบกันใหม่ในตอนหน้า ขอบคุณทุกท่านที่เข้ามาอ่านบทความของผมนะครับ ????

N.B. Je n'ai jamais vu le moindre code utiliser micros() pour autre selected que du débug. Donc comme pour delayMicroseconds(), amis รับเขียน ภาษา Python débutants, pas besoin de vous prendre la tête avec cette fonction Bonus : gérer le débordement de millis() et micros()

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À l'instar de delay() et delayMicrosecondes(), le framework Arduino fournit une variante de millis() retournant le temps en microsecondes. Cette fonction se nomme sobrement micros(). La fonction micros() permet d'obtenir le nombre de microsecondes depuis le démarrage du programme.

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Cela signifie que pendant une temporisation, il est achievable de recevoir des données d'un port série par exemple, mais il faudra attendre la fin de la temporisation pour que le programme puisse traiter ces données.

La fonction millis() retourne un nombre entier de taille fixe (32 bits), cela signifie qu'après un specified temps la valeur retournée pas millis() va déborder et revenir à zéro. Le débordement de millis() se produit environ 50 jours après le démarrage du programme.

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